1. (2023·) 機(jī)械臂廣泛應(yīng)用于機(jī)械裝配。若某質(zhì)量為m的工件（視為質(zhì)點(diǎn)）被機(jī)械臂抓取后，在豎直平面內(nèi)由靜止開始斜向上做加速度大小為a的勻加速直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向與豎直方向夾角為θ，提升高度為h，如圖所示。求：

1. （1） 提升高度為h時(shí)，工件的速度大??；
3. （2） 在此過程中，工件運(yùn)動(dòng)的時(shí)間及合力對(duì)工件做的功。