1. (2024八下·大埔期末) 閱讀下列短文，回答問題：

“海翼”是由中國科學院沈陽自動化研究所完全自主研發(fā)、擁有自主知識產(chǎn)權的水下滑翔機。水下滑翔機是一種新型的水下機器人。“海翼”的外形設計成流線型，使用碳纖維材料做成。由于配備有油囊裝置，需要上浮時，油囊會鼓起來，其利用凈浮力和姿態(tài)角調整獲得推進力，能源消耗極小，只在調整凈浮力和姿態(tài)角時消耗少量能源，并且具有效率高、續(xù)航力大（可達上千公里）的特點。雖然水下滑翔機的航行速度較慢，但其制造成本和維護費用低、可重復使用、并可大量投放等特點，滿足了長時間、大范圍海洋探索的需要。水下滑翔機可以搭載各種傳感器，可以大范圍地觀測和獲取海水的溫度、鹽度、濁度、葉綠素、含氧量及洋流變化等信息，對開發(fā)海洋資源、預防災害等都有重要作用。

2017年12月31日，由中國科學院院士和中國工程院院士投票評選的2017年中國十大科技進展新聞在京揭曉，“國產(chǎn)水下滑翔機下潛6329米刷新世界紀錄”成功入選。2018年7月28日，“海翼”號水下滑翔機首次應用于中國北極科考。2019年5月16日，在第三屆世界智能大會展示“海翼”號水下滑翔機。

1. （1） “海翼”的外形設計成流線型，是為了（選填“增大”或“減小”）阻力；
3. （2） 在其外表穿上碳纖維材料特制的“衣服”可以重力（選填“增大”、“減小”或“不改變”），這是因為碳纖維材料密度比較（選填“大”或“小”）；
5. （3） “海翼”配備油囊裝置，需要上浮時，油囊會鼓起來，從而使得排開水的體積（選填“增大”、“減小”或“不變”），受到的浮力（選填“大于”、“小于”或“等于”）重力；
7. （4） “海翼”號實現(xiàn)浮沉原理與傳統(tǒng)潛水艇浮沉的原理（選填“相同”或“不同”）。