1. (2023八上·江油期中) 我國南宋時期數學家秦九韶（約1202﹣約1261）曾提出利用三角形的三邊求面積的秦九韶公式：如果一個三角形的三邊長分別為a ， b ， c ， 記p＝ ， 那么三角形的面積S＝ ． 在△ABC中，已知BC＝5，AC＝6，AB＝7．

1. （1） 如圖1，利用秦九韶公式求△ABC的面積；
3. （2） 如圖2，△ABC的兩條角平分線AD ， BE交于點O ， 求點O到邊AB的距離．