1. (2023八下·南山期末) 為了方便乘客出行，深圳寶安國(guó)際機(jī)場(chǎng)安裝了圖1所示的平地電梯，如圖2是其示意圖，已知電梯AB的長(zhǎng)度為200米，小剛和小明兩人不乘電梯在地面勻速行走時(shí)，小剛每分鐘行走的路程是小明的1.2倍，且1.5分鐘后，小剛比小明多行走15米．

1. （1） 求兩人在地面上每分鐘各行走多少米？
3. （2） 若兩人同時(shí)從A點(diǎn)出發(fā)在平地電梯上行走，電梯向前行駛的同時(shí)兩人仍保持原來(lái)在地面上勻速行走的速度在電梯上行走，當(dāng)小剛到達(dá)B處時(shí)，小明還剩20米才到達(dá)B處．

   ①求電梯每分鐘行駛多少米？

   ②當(dāng)小剛到達(dá)B處時(shí)，發(fā)現(xiàn)有一袋行李忘在了A處，于是馬上以每分鐘a米的速度從地面返回A處，拿了行李后立即乘平地電梯（同時(shí)按原來(lái)在地面上勻速行走的速度行走）去B處和小明匯合，要使小明到達(dá)B點(diǎn)后等待的時(shí)間不超過(guò)4分鐘，求a的最小值．