1. (2023高一上·成都期末) 為測試圖（a）所示無人機的垂直起降性能，某同學利用傳感器測得的數(shù)據(jù)，作出了圖（b）所示某段時間內(nèi)該機在豎直方向做直線運動的速度－時間圖像（以豎直向上為正方向）。求：

1. （1） 無人機分別在1s末和9s末的加速度；
3. （2） 無人機在0~14s內(nèi)上升的最大高度。