1. (2023高二上·余杭期末) 一餐廳推出智能機(jī)器人送餐服務(wù)。如圖該款機(jī)器人最大運(yùn)行速度v=2m/s，加速度可在0~3m/s²范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，機(jī)器人送餐時托盤保持水平，菜碟與托盤不發(fā)生相對滑動，機(jī)器人到達(dá)餐桌時速度剛好為零?，F(xiàn)把某次直線送餐過程簡化為如圖乙，機(jī)器人以最大運(yùn)行速度通過O處，O與餐桌A相距x₀=5m，餐桌A和餐桌F相距L=16m，已知菜碟與托盤之間的動摩擦因數(shù)μ=0.2，最大靜摩擦力等于滑動摩擦力。

1. （1） 從O到餐桌A的過程中機(jī)器人從O開始勻減速恰好到A停下，求機(jī)器人在此過程加速度a₁的大??；
3. （2） 完成（1）問中的送餐任務(wù)后，若要求以最短時間從A送餐到F，求機(jī)器人運(yùn)行最大加速度a_m和送餐的最短時間。