1. (2022高一下·湖南月考) 近年來(lái)，我國(guó)多地出現(xiàn)無(wú)人機(jī)燈光秀，成百上千架無(wú)人機(jī)通過(guò)與地面（實(shí)時(shí)差分）基站實(shí)時(shí)通訊，保證每一架無(wú)人機(jī)都有其特定的軌跡，共同完成大型美輪美奐的巨幅圖案及動(dòng)畫(huà)表演?，F(xiàn)將某一架無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化成豎直平面內(nèi)的曲線運(yùn)動(dòng)，如圖，無(wú)人機(jī)（可看成質(zhì)點(diǎn)）從O點(diǎn)出發(fā)并開(kāi)始計(jì)時(shí)，豎直方向上從靜止開(kāi)始以的加速度勻加速上升 ， 接著以的加速度繼續(xù)勻加速上升 ， ， 最后以的加速度勻減速上升 ， 豎直速度恰好減為0，的大小為。水平方向上時(shí)刻后從靜止開(kāi)始以的加速度做勻加速直線運(yùn)動(dòng)，一段時(shí)間后馬上以的加速度做勻減速直線運(yùn)動(dòng) ， 且在時(shí)刻恰好到達(dá)指定位置A點(diǎn)懸停，之間的水平距離。求：

1. （1） 豎直和水平加速度、的大??；
3. （2） 時(shí)刻無(wú)人機(jī)速度v的大小；
5. （3） 之間的位移方向如何？（方向可用與水平方向夾角的正切值表示）