1. (2021高二下·泗縣月考) 如圖所示，在勻強磁場中有傾斜的平行金屬導(dǎo)軌，導(dǎo)軌間距為 ，長為2d， ，上半段d導(dǎo)軌光滑，下半段d導(dǎo)軌的動摩擦因數(shù)為 ，導(dǎo)軌平面與水平面的夾角為 勻強磁場的磁感應(yīng)強度大小為 ，方向與導(dǎo)軌平面垂直。質(zhì)量為 的導(dǎo)體棒從導(dǎo)軌的頂端由靜止釋放，在粗糙的下半段一直做勻速運動，導(dǎo)體棒始終與導(dǎo)軌垂直，接在兩導(dǎo)軌間的電阻為 ，導(dǎo)體棒的電阻為 ，其他部分的電阻均不計，重力加速度取 ，求：

1. （1） 導(dǎo)體棒到達(dá)軌道底端時的速度大??；
3. （2） 導(dǎo)體棒進(jìn)入粗糙軌道前，通過電阻R上的電量q；
5. （3） 整個運動過程中，電阻R產(chǎn)生的焦耳熱Q。