1. (2021高一下·衢州月考) 在疫情期間，智能送餐機器人可以盡量減少人員的接觸，圖為某款智能送餐機器人。某次機器人給 遠(yuǎn)處的顧客送菜，機器人從靜止開始加速， 后速度達(dá)到 ，然后做勻速直線運動，距離顧客 時開始減速，到達(dá)顧客身邊恰能停止，機器人加速、減速階段均可視為勻變速直線運動。求機器人：

1. （1） 勻加速階段的加速度大??；
3. （2） 勻減速階段的時間；
5. （3） 整個送餐過程的平均速度大小。