1. (2020高一上·太原月考) 列車由靜止開始以a₁=1m/s²的加速度做勻加速直線運動，經(jīng)t₁=30s后改為勻速直線運動，又經(jīng)一段時間后以大小為a=1.5m/s²的加速度做勻減速直線運動直至停止，全程共計2.1km，求列車行駛的總時間？