1. (2020·新課標(biāo)Ⅱ) 如圖，一豎直圓管質(zhì)量為M，下端距水平地面的高度為H，頂端塞有一質(zhì)量為m的小球。圓管由靜止自由下落，與地面發(fā)生多次彈性碰撞，且每次碰撞時間均極短；在運動過程中，管始終保持豎直。已知M =4m，球和管之間的滑動摩擦力大小為4mg， g為重力加速度的大小，不計空氣阻力。

1. （1） 求管第一次與地面碰撞后的瞬間，管和球各自的加速度大小；
3. （2） 管第一次落地彈起后，在上升過程中球沒有從管中滑出，求管上升的最大高度；
5. （3） 管第二次落地彈起的上升過程中，球仍沒有從管中滑出，求圓管長度應(yīng)滿足的條件。