1. (2023九下·水城模擬) 自古以來(lái)，自然界就是人類各種技術(shù)思想、工程原理及重大發(fā)明的源泉。

魚(yú)兒在水中有自由來(lái)去的本領(lǐng)，人們就模仿魚(yú)類的形體造船，以木槳仿鰭。我國(guó)古代勞動(dòng)人民觀察魚(yú)在水中用尾巴的搖擺而游動(dòng)、轉(zhuǎn)彎，他們就在船尾上架置木槳。通過(guò)反復(fù)觀察、模仿和實(shí)踐，逐漸改成櫓和舵，增加了船的動(dòng)力，掌握了使船轉(zhuǎn)彎的手段。

魚(yú)兒還能在水中自由自在地上浮和下潛，你們知道是為什么嗎？在魚(yú)的肚腔的軟腹部位有魚(yú)鰾，魚(yú)鰾里面全是氣體，可以收縮或膨脹，如圖所示。魚(yú)鰾是魚(yú)游泳時(shí)在水中深淺位置的調(diào)節(jié)器，當(dāng)魚(yú)在棲息的水層用尾鰭使魚(yú)體稍向下沉?xí)r，隨著水深增加，水對(duì)魚(yú)體的壓強(qiáng)增大，魚(yú)體對(duì)魚(yú)鰾的壓強(qiáng)增大，魚(yú)鰾收縮，魚(yú)肚變小，減少魚(yú)體排水量，所受浮力變小，魚(yú)便自然下潛。反之，魚(yú)從較深處向原棲息水層（上層）游動(dòng)時(shí)，水壓減小，魚(yú)鰾膨脹使魚(yú)肚變大，魚(yú)體排水量增加，魚(yú)所受浮力變大，自然上浮。人們發(fā)明潛水艇的靈感就來(lái)自可以在水中任意上下游動(dòng)的魚(yú)。人類根據(jù)動(dòng)物的體型結(jié)構(gòu)和特殊功能，發(fā)明了各種先進(jìn)的設(shè)備應(yīng)用于生活中，這就是仿生學(xué)。

請(qǐng)回答下列問(wèn)題：

（1）魚(yú)是通過(guò)改變自身的來(lái)改變所受的浮力實(shí)現(xiàn)上浮或下潛的；

（2）若一條魚(yú)的質(zhì)量為4kg，當(dāng)它自由懸浮在水中時(shí)，魚(yú)受到的浮力是多少？（g取10N/kg）

（3）請(qǐng)你簡(jiǎn)述魚(yú)類下潛和潛艇下潛的原理；

（4）請(qǐng)你再列舉一個(gè)仿生學(xué)應(yīng)用的實(shí)例。