1. (2024高三下·寧波月考) 如圖所示是小明設計的一輛玩具車，用軟件進行仿真測試時發(fā)現(xiàn)該玩具車需要拖動才能行駛。于是小明想改 進這輛玩具車， 通過電機驅動聯(lián)動機構帶動車輪，使玩具車在平地上直線行駛。請你幫助小明設計該裝置，要求如下：

（a）玩具車能實現(xiàn)自動直行；

（b）玩具車在水平直行或上下坡過程中，平穩(wěn)可靠；

（c）采用一個電機驅動；

（d）裝置主體安裝在底板上，具體安裝形式可根據(jù)工作方式自行確定。

請完成以下任務：

1. （1） 自動直行玩具車的控制方式屬于（A .開環(huán)控制；B .閉環(huán)控制）；
3. （2） 在頭腦中構思符合設計要求的多個方案， 畫出其中最優(yōu)方案的設計草圖（裝置安裝涉及的底板用線條表示，電機用方框表示），簡要說明方案的工作過程；
5. （3） 在草圖上標注主要尺寸。