1. (2023高一下·信陽期中) 在某次學校組織的趣味運動會上，某科技小組為大家展示了一個裝置如圖所示。將一質量為的鋼球放在O點，用彈射器裝置將其彈出，使其沿著光滑的半圓形軌道和運動，段為長度的粗糙平面，為接球槽。圓弧和的半徑分別為r=0.2m，R=0.4m，小球與段的動摩擦因數， ， C點距離接球槽的高度 ， 水平距離 ， 接球槽足夠大，g取 ， 求：

1. （1） 鋼球恰好不脫離圓弧軌道，鋼球在A點的速度大??；
3. （2） 滿足（1）時，鋼球在圓軌道最低點B對軌道的壓力；
5. （3） 要使鋼球最終能落入槽中，彈射速度的最小值。（結果可用根號表示）