1.
如圖a所示的“穩(wěn)拍器”能保持拍攝設(shè)備的相對(duì)穩(wěn)定，如圖b所示是“穩(wěn)拍器”的原理框圖。加速度和陀螺儀傳感器將“攝像設(shè)備”的姿態(tài)反饋給中央MCU處理單元，中央MCU處理單元根據(jù)檢測(cè)到的“攝像設(shè)備”的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)情況，去控制電機(jī)做相應(yīng)的動(dòng)作，電機(jī)動(dòng)作使“攝像設(shè)備”保持相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)，拍出來(lái)的照片更清楚，錄制的錄像更穩(wěn)定。下列關(guān)于該控制系統(tǒng)的分析中正確的是（ ）
A . 被控對(duì)象是電機(jī)
B . 拍攝中的晃動(dòng)屬于干擾因素
C . 執(zhí)行器是中央MCU處理單元
D . 控制量是“攝像設(shè)備”的姿態(tài)
