1. (2021高二上·慈溪期末) 抗擊新冠肺炎期間，歡樂(lè)送機(jī)器人為數(shù)十家醫(yī)院提供了無(wú)接觸配送服務(wù)。該機(jī)器人正常工作時(shí)電源輸出電壓為28V，輸出電流為4A，整機(jī)重量為30kg。在某次無(wú)接觸配送服務(wù)時(shí)承載藥品重量為20kg，勻速行駛速度為1.2m/s，在行駛過(guò)程中受到的阻力大小為總重力的0.15倍，重力加速度g取10m/s²。不計(jì)其他能量損耗，則：

1. （1） 該機(jī)器人正常工作時(shí)電源的輸出功率是多大：
3. （2） 該機(jī)器人勻速運(yùn)行時(shí)的機(jī)械功率是多大；
5. （3） 該機(jī)器人內(nèi)部電阻的阻值是多大？