1. (2020高二上·山東月考) 近年來，機器人逐漸走人我們的生活。如圖所示，一款微型機器人的直流電動機的額定電壓為U，額定電流為I，線圈電阻為R，將它接在電動勢為E，內(nèi)阻為r的直流電源的兩極間，電動機恰好能正常工作，下列說法正確的是（   ）

A . 電動機消耗的熱功率為UI B . 電源的輸出功率為I²R C . 電源的效率為1－ D . 電動機消耗的總功率為EI