1. (2017·澄海模擬) 閱讀短文，回答問(wèn)題：

掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人是一款能自動(dòng)清掃的智能家用電器，如圖所示．機(jī)器人通過(guò)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生高速氣流，將灰塵、雜物吸入集塵盒，其防滑輪皮采用凸凹材質(zhì)制成；底部安裝有塑料刷，用于清掃吸附在地板上的灰塵及輕小物體；前端裝有感應(yīng)器，通過(guò)發(fā)射、接收超聲波或紅外線來(lái)偵測(cè)障礙物．充電座兩側(cè)有二個(gè)像海豚和蝙蝠一樣導(dǎo)航的信號(hào)發(fā)射和接收裝置，當(dāng)剩余電量減為電池容量的20%時(shí)，機(jī)器人在充電座的引導(dǎo)下會(huì)主動(dòng)尋找充電器充電．表一為某掃地機(jī)器人的部分參數(shù)．電池容量指放電電流與放電總時(shí)間的乘積．

額定工作電壓	12V	額定功率	30W
電池容量	2500mAh	工作噪音	＜50dB

1. （1） 機(jī)器人工作時(shí)，主機(jī)內(nèi)部的氣壓（選填“大于”、“小于”或“等于”）大氣壓而產(chǎn)生吸力．若該機(jī)器人向障礙物垂直發(fā)射超聲波，經(jīng)過(guò)0.001s收到回波，則其發(fā)射超聲波時(shí)與障礙物間的距離約為 cm．（設(shè)超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s）
3. （2） 采用凸凹材質(zhì)的輪皮，可增大機(jī)器人與地面間的，機(jī)器人返回自動(dòng)充電是依據(jù)（選填“紅外線”或“超聲波）導(dǎo)航的．
5. （3） 該機(jī)器人正常工作時(shí)的電流為 A；充滿電后至下一次自動(dòng)充電前能夠連續(xù)正常工作的最長(zhǎng)時(shí)間為 h．