1. (2018·寧波模擬) 如圖所示，一半徑為R，粗糙程度處處相同的半圓形軌道豎直固定放置，直徑POQ水平。一質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)自P點(diǎn)上方高度R處由靜止開始下落，恰好從P點(diǎn)進(jìn)入軌道。質(zhì)點(diǎn)滑到軌道最低點(diǎn)N時(shí)，對軌道的壓力為4mg，g為重力加速度的大小。用W表示質(zhì)點(diǎn)從P點(diǎn)運(yùn)動到N點(diǎn)的過程中客服摩擦力所做的功。則（   ）

A . ，質(zhì)點(diǎn)恰好可以到達(dá)Q點(diǎn) B . ，質(zhì)點(diǎn)不能到達(dá)Q點(diǎn) C . ，質(zhì)點(diǎn)到達(dá)Q后，繼續(xù)上升一段距離 D . ，質(zhì)點(diǎn)到達(dá)Q后，繼續(xù)上升一段距離